第370章 单片机小车
听到周同的话，林鸿抱歉一笑，道： 软件这一块，暂时主要是cao作系统开发。 cao作系统 不单是周同，在做的其他人都对这个消息而感到吃惊。 他们原本还以为初期的软件开发，应该是应用软件之类的，却没有想到，刚一开始就要进行cao作系统的开发。 他们都已经在岗位上呆了这么久，身为it从业者，就算不是技术人员，都在业余时间恶补了一些知识，毕竟自己的工作要和电脑打交道，如果连一些基础的东西都不懂，那也太不称职了。 基本上，大家都大概知道cao作系统的概念，也知道，这个东西是一个非常复杂的软件，好像目前这一块都是国外在做，国内除了dos系统有公司涉及，其他倒没有听说过。 周同对这一块还是有一定的研究的，他不由说道：林总，我们刚开始就直接进入cao作系统的开发，是不是太快了一点 cao作系统的确是一个很好的项目，但这同时是一个大坑，是个无底洞，并不是随便什么人都能够跳进来的。想做cao作系统的公司多了，但是真正能做好的，却是屈指可数。 他担心公司在这方面投入大量的人力物力，最终却得不到什么成果。这并不是杞人忧天，毕竟开发cao作系统的技术含量太高，作为一个新创公司，冒然进入这个领域的确是不明智的。 我说的cao作系统，并不是通用的这些商业cao作系统，而是嵌入式的，专门用于工业控制方面。林鸿解释道，实际上我在这一块已经着手开始开发了，第一个内核版本已经出来，技术方面应该不是问题，我之前有过这方面的开发经验。 这次会议主要是总结了一下公司前期发展的一些成果，然后对公司未来的发展方向做出了计划。 兼容机销售批发业务继续进行，并且重点将重心转移到给企业或者个人提供成套解决方案，以此来避免和别人进行直接的价格竞争。 而新成立的部门，则由林鸿亲自带队，硬件和软件一起上，两个方面都抓起来。 林鸿回归公司，对士气的鼓励作用还是非常大的。原本，公司里面已经出现了一种懈怠的情绪，而现在随着林鸿的回归，这种情绪一扫而空，取而代之的，是一股焕然一新充满干劲的精神面貌。 其他人对技术并不是很懂，林鸿觉得可以做cao作系统，那就做吧，根据以往的经历，老板肯定不会做没有把握的事情，只要跟在他身后向前冲就行了。 而周同则非常了解编写cao作系统的难度，他在散会之后，便跟在林鸿的身后，强烈要求看看林鸿之前所说的cao作系统的第一个内核版本。 对于他的要求，林鸿并没有拒绝，毕竟这个系统，是需要他们参与进来一起进行开发的，周同是技术总监，到时候还得他进行整体的调度规划。 这是一个实时的cao作系统，主要是用于嵌入式设备当中，我称之为x。 一边说着，林鸿一边启动自己的电脑，调出了源代码。 周同迫不及待地打开源文件目录看了一会儿，虽然他根本没有看出什么东西，只是看了个大概的文件目录结构，但是心中也按耐不住激动，问道： lx7是unix的分支，还是ux的分支 文件目录显示，这的确是一个比较完整的cao作系统源码目录。看到这里，周同这才彻底相信，林鸿并不是信口开河，而是实实在在地已经做出了东西。 周同一听到这个名称，就立刻想起了unix和lux并且，这两个系统都有很多开源代码，基于这两个中的任何一个进行开发，是很多cao作系统开发公司的不二之选。 都不是。这是一个全新的实时cao作系统，初期开发的目的，是为了军用，获得军队的订单。 周同惊讶地转过头来看着林鸿，见他不像开玩笑，这才认认真真思考起他的话来。 实时cao作系统在某些方面比通用系统的要求还要高，我们能够胜任吗 林鸿道：慢慢来，系统都是从简单到复杂的。我采用的是微内核架构，同时也希望继承unix的编程思想，简单即是美。 走军队路线，周同知道肯定是国内的军队。 不过，在此之前，似乎还没有过这样的先例，周同原本想继续问问，可是见林鸿一脸自信，也就将担心给放下了。他知道，这个自己完全看不透的老板，肯定有这方面的渠道，考虑过这方面的难度。 周同不再关注代码之外的情况，继续问道：这个0.01版的内核可以在什么硬件设备上运行 听到他的话，林鸿这次倒有些不好意思了。 暂时还没有设计好硬件平台，不过代码基本上差不多了，根据我的设计，不同的硬件，只要经过细微的调整就能适应了。成立硬件部门的目的就在于此，目前我们硬件和软件一起做，将原型先做出来，然后再拿到军方去演示，从他们那里再获得一些资源来开发。 按照林鸿的计划，还是要借军方的势，这样研发速度才能够极快提高。 军方目前的状况是，人才遍地，但是能做出来的东西却是很少，如果能够从他们那里挖点人过来，那就再好不过了。 周同对此并没有说什么，他根本没有代码，不知道林鸿到底完成了哪些功能，所以也没有发言权。 接下来，三色火科技内部进行了改组，将之前的技术部的很多人员，都吸纳进入了一个新的部门研发部。 只留下了一些基础的为销售部做配套服务的人员，这些人，大部分都是由刚毕业甚至在校大学生。 首先要做的，就是先给lx建造一个硬件平台，让其能够安装在上面成功运转起来。 初期测试决定采用的芯片，是目前市场上最为常见的单片机芯片mcs51系列当中的8051芯片。 单片机即单片微型计算机。这是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术，把具有数据处理能力的中央处理器cpu随机存储器ram只读存储器rom多种i0口和中断系统定时器计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。 这里面，可能还包括显示驱动电路脉宽调制电路模拟多路转换器ad转换器等电路。 通俗一点，就是一个芯片就是一台计算机，里面有着计算机的一些常用功能。其最早的用途就是用于工业控制领域。 通常情况下，工业控制系统都非常简单，例如一台电梯，最简单的可能就只有上下停三种状态，如果专门用一台电脑去控制，就完全没有必要了。所以便有工程师专门针对这些场景设计了专门的微型计算机，也就是单片机。 在单片机领域中，目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的tel公司，他们专门生产了一个mcs51系列的单片机，包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，其他型号的单片机都是基于8051而进行增加或者减少指令而产生的。 选择8051芯片作为控制芯片，也是有考虑的，因为这基本算是国内最为常见的一个芯片簇集，tel将mcs51授权给了很多芯片生产厂家进行生产，由此衍生出了很多系列的单片机。只要搞定了这个芯片，其他衍生芯片，基本上只要稍作修改代码就能匹配，到时候将适配驱动编写出来，使用专门的代码进行检测匹配驱动，使用者连代码都不用修改。 lx系统要被烧录到8051单片机的rom中，然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。 其实，这方面的原理，和之前游戏机的原理是一个道理。只不过，游戏机的芯片所控制的是显示器，输入信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话，输入就是坐标，输出便是火炮的仰角。 当然，这是最简单的情况，复杂一点，则是对导弹，甚至火箭飞船进行控制，基本上功能和通用系统相差无几，甚至还涉及到人工智能方面的判断，例如判定移动物体是交通工具还是生物体，面对这种情况，改采取怎样的措施等等。 万事都是从最简单的开始。 三色火研发部，最先打造的硬件测试平台，由一辆遥控小车而改装而来。 这点林鸿早就已经有了腹稿，主要是受到当初亚瑟的叔叔马克那些玩具小车的影响。 遥控小车的控制很简单，主要控制部位是电调，接收无线电的信号，从而产生通断信号，对小车进行前进后退转弯这样的控制。 林鸿他们首先设计了一块小主板，将8051单片机焊接在上面，然后再从主板上引出各种电路。然后将电调给拆了下来，将主板取代电调的位置，对小车进行控制。 除此之外，还在主板上面接入了一些其他外部输入输出设备，例如红外线发送和接收器步进计数器温度感应器之类的传感器，以及一个小型的科学计算器，上面包括液晶显示屏以及字符输入按钮。