第21章：机惊四座
五天后，周源四人到王都时已经是上午六点半，天参五e行星由于自转速度较快，每天只有19.5个小时左右，比地球要少。此时天上太阳黄黄的，散发着温暖的光，给人舒服的感觉。四人体力好，稍微用力步行着，街上人来车往。由于地广人少，路都特别宽阔，路面小车一辆接一辆。天参人的车子很奇怪，一种镁铝合金外壳，如果仔细看，薄薄的，一点也不厚重，车子没有轮子，悬浮地面两厘米左右，但底部冒出热汽，尾部喷着蓝色火焰，速度倒是挺快。天空中有不少巡逻机，路面上明显有武装警察，手里拿着一种激光枪。 不久四人就看见一座高大的建筑，众人来到门口，门口几个保安打扮的人，身材魁梧，个子也比较高。 周源向前走出几步，对着一个似乎领头的说：“这位大哥，打扰了，请问利克公爵在吗？” “你是哪位？有预约吗？” “哦，这位大哥，是这样，我们来自岛上，偶然间发现了一处神迹，通过神的指示，我们制造了一个全新多功能机器人，所以我们毛遂自荐，想给利克公爵看看我们的成果。” “是吗？”保安有些将信将疑，不过天参人对神特别敏感，既然是神迹和神的指示，他也不敢怠慢。他拿出一个火柴盒一样的东西，摁了几下，传出一个声音：“卢克，有什么事吗？” “公爵，有四个岛上的人，毛遂自荐，想向您推荐他们全新机器人，他们说这些成果是来自神迹和神的指示。” “哦，是吗？让他们进来。” “是，公爵。” “各位，请先接受检查。”保安们拦住了他们，“这个箱子里是什么？麻烦打开看看”。 “大哥，这就是我们的成果，全新多功能机器人”，萧剑将箱子打开一个口子，露出一个金属胳膊。 “可以了，进去吧，利克公爵在三楼。” “谢谢大哥。” 四人顺利到了三楼，找到了指示牌。 周源敲了敲门，“请进”，里面有一人应答，声音洪亮。 四人进门后，看到一个成熟精壮、相貌英俊的男子迎向他们，手里还拿着一本书。 “欢迎欢迎”，利克公爵很平易近人，目光炯炯有神，向四人扫了一眼，看到卫珊，似乎多看了几眼。 “利克公爵，打扰您了，我是兰博，这三位是我的助理，美芬、多利、约克”。 “我们先祈祷吧”利克说完放下书，周源他们跟在利克后面，周源顺便瞟了一眼书名，竟是《机器人算法导论》。利克公爵和莉萨一样，带领他们来到大堂拜索尔和亚索。 拜完后，利克公爵指了指周源他们带来的箱子，“这里面就是你们说的全新多功能机器人吗？”。 “是的，利克公爵。” “现在能展示吗？” “当然可以。”，周源向萧剑点头示意下。萧剑打开箱子，里面躺着一个精致逼真的天参人面貌男性机器人。全身是那种铝合金，透着一种银白色亮光泽，关节处加工浑圆天成，利克公爵看起来明显有些惊奇。这种机器人比市面上，不，就是军用机器人，都要好看精致，利克一句话也不说，只是心里想着。周源心里暗暗发笑。 当把箱子拿去，萧剑在机器人脑袋上按了一下，先前还是平躺的机器人，突然一个鲤鱼打挺快速翻起身，稳稳的站住，一股玉树临风的味道。利克先是吓了一跳，情不自禁往后退，面带惊讶，这么灵活？ 周源目光向利克看了看，对萧剑说：“多利，让公爵再看看我们贝塔的本事。” “是。” 于是，这个贝塔表演了单脚七连跳、单脚尖原地转圈、双脚发力后空翻、俯卧撑、仰卧起坐、腾空弹跳。。。，把利克公爵看得目瞪口呆，然后就是两眼放光。 “非常好，非常好，我要聘用你们，兰博先生，你作为我的第一助理，他们三个是你的助理。对了，你说是从岛上一个神迹得到的？” “对。我们四个喜欢寻找神迹，喜欢研究，四年前一个晚上，我们迷路，掉进一个深山洞，山洞石壁上画了一个机器人图像，比较详细的记录了功能和技术。后来我们走出生天，凭着记忆和石壁上神的指示，慢慢摸索出这个技术。我们直到今天，才把这个全新机器人试验品首次展示给您看，我想这肯定是神灵索尔赐给我们的，希望利克公爵您能满意。” “我非常满意。对，一定是索尔在眷顾我们。”利克公爵并没有细想，似乎也没有怀疑，因为天参人天生把不能解释的或者神奇的现象，都归于神的安排和指引，这个世界如果有什么异常或奇迹，那肯定是索尔安排的。 “我们得利用这个机器人的非凡功能和技术，升级我们所有机器人。我还要向亚索陛下报告，建议他批量生产军用。” “利克公爵，因为这个机器人的材料、算法和目前我们所有机器人并不兼容，所以我建议重新制造，而不是升级现在的机器人。” “嗯，有道理。等等，这个机器人能耐非凡，我们怎么确保他们安全，你知道，不会叛变或者对付我们？” “这个请您放心，我们会在机器人大脑芯片最底层植入一个安全协议。” “非常不错。兰博，我们之间就不用客气了，你们现在都是皇家科学院的人了，好好努力，陛下和我不会亏待你们。对了，我最近对机器人算法比较感兴趣，你刚才好像说到材料、算法。能否概括说一下？” “这是我的荣幸。机器人材料主要采用镁铝合金，这个公爵您应该知道，我就不多说了。机器人主要由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统构成。运动机构、感知、定位和控制是这个机器人的关键技术。机器人行动中普遍存在结构对称性，所以机器人腿部必须对称，为了保证传动和精度，要求机器人关节轴的结构要紧凑，而且也要保证必要的输出力矩和输出速度。为使得机器人满足复杂的运动，腿、手基本上都有12个自由度，各个关节采用电机驱动。为避免超限造成机械损坏，在各关节轴转动处有硬限位开关和谐波减速器。机器人的手腕，有足够的刚度和强度，为了减小空回间隙，提高传动精度，设有可靠的传动间隙调整的机构。机器人感知部分采用多种传感器信息有机融合，多传感器跨模态跨尺度信息配准和融合，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，构成一个覆盖几乎所有空间和时间的检测系统。机器人定位用基本思路是在机器人确定自身位置的同时，构造周围环境模型，用局部占用栅格地图对动态物体建立模型，采用地图差分技术检测环境的动态变化，结合最近点迭代算法和粒子滤波的同时定位与地图创建方法。机器人算法比较复杂，涉及路径规划算法、导航算法、避障算法、控制算法、视觉系统算法、深度学习算法等。比如避障算法就有遗传算法、神经网络算法、模糊算法。在控制算法上，采用启发式随机搜索的差分进化算法。在机器人行为方面，启用事件认知机制，深度学习自我意识进化。” 周源是娓娓道来，利克公爵不停的点头。 第二天，利克公爵向亚索陛下和早朝的大臣们，宣布皇家科学院研发出一种灵活机智的全新多功能机器人。一个良好的示范胜过千言万语，亚索陛下和大臣们亲眼见到贝塔的功能，都是被震惊了。亚索当场命令军事部门和工业部门大臣，秘密批量生产该型号军用机器人。 “我要组建机器人战舰和机器人大军！”亚索骄傲的向他的臣子们大声宣布。 这些天，天参人谈论最多的，除了火星人舰队，就是充满神秘感的神之使者了。故老相传，神每隔200年派使者降临天参，基本上每次停留五天，听取国王汇报、视察人间、点拨天参人。当神之使者降临日越来越近，全国各地都是张灯结彩，欢迎神使等标语随处可见，天参人扫除火星人带来的愁容，到处一派喜气之象。 亚索，这个天参实际统治者，自然是非常忙碌，背欢迎词、汇报书，就是自己和大臣们的穿着服饰等他都自己亲自过问。亚索知道，这可以说是他当皇帝一生中的荣耀，上一次荣耀还是属于他曾曾曾祖父呢。天参文明经过这200年的发展，可以说是非常迅速，200多年前，他们还是农耕社会，现在已经是星际战舰满天飞了，尤其是航行速度达到光速的50%，这当然得益于神的启示。 这天一大早，亚索带领一众大臣来到神坛，天参人的神坛，圆台形建筑，底面直径有100米，高度50米，全是镁合金搭起来的。空气似乎凝固，大家都屏住呼吸，等待神之使者降临。周源有幸陪着利克公爵，参加了这一神圣仪式。